KMR – producent robotów KUKA oferuje autonomiczność i elastyczność w robocie KMR iiwa
Bezpośrednia, bezpieczna współpraca robota z człowiekiem? To możliwe. Robot przemysłowy KMR producenta KUKA to wyjątkowe urządzenie, które oferuje autonomiczność, wyjątkową elastyczność i mobilność. Poznaj możliwości i zastosowanie KMR iiwa.
KMR producenta KUKA
Firmy KUKA na rynku robotów przemysłowych przedstawiać nie trzeba. Bezkompromisowa jakość, wszechstronne zastosowania i bezpieczeństwo – to charakteryzuje wszystkie roboty w bogatej ofercie KUKA. Co wyróżnia KMR iiwa?
KMR – KUKA Mobile Robotik – to wyjątkowe połączenie zalet lekkiego, wysoce czułego robota przemysłowego LBR iiwa i uniwersalnej mobilnej platformy. Dzięki temu KMR iiwa oferuje dużą mobilność i elastyczność. Jego zdolności adaptacyjne to odpowiedź KUKA na wyzwania, przed którymi stoją obecnie firmy przemysłowe w obliczu nieustannych zmian obejmujących procesy produkcji.
Co oferuje KMR iiwa?
Robota KMR producent wyposażył w szereg funkcjonalności, dzięki którym możesz zoptymalizować swoje procesy produkcyjne. Wśród największych zalet KMR iiwa warto podkreślić:
- Możliwość połączenia– KMR iiwa umożliwia stworzenie własnego rozwiązania całościowego. Dzięki modułowej konstrukcji systemu, można łączyć różne technologie robota, mobilnych platform i komponentów przemysłowych, co otwiera szerokie możliwości konfiguracyjne.
- Wysoka czułość– dzięki siedmiu specjalnym czujnikom momentu przegubowego na każdej osi, lekki robot przemysłowy LBR iiwa osiąga znaczną czułość w otoczeniu. Ten samodzielnie nawigujący robot bez ogrodzenia ochronnego zatrzymuje się natychmiast po kontakcie, co zapewnia bezpieczną współpracę z ludźmi.
- Autonomia– robot KMR iiwa posiada laserowy skaner, który umożliwia mobilnej platformie samodzielne nawigowanie. Skanuje otoczenie, reagując natychmiast na obecność ludzi lub obiektów, co podnosi poziom bezpieczeństwa w miejscu pracy.
- Ruchomość – dzięki specjalnie zaprojektowanym kołom Mecanum, mobilna platforma może wykonywać wielokierunkowe ruchy i obroty o 360 stopni. Ta elastyczność pozwala skracać czasy cykli i minimalizować przestoje w procesie produkcji.
- Precyzja– nawet na ograniczonej przestrzeni robot KMR iiwa osiąga imponującą dokładność pozycjonowania rzędu +/- 5 milimetrów, co jest kluczowe w precyzyjnych operacjach produkcyjnych.
- Inteligencja– dzięki KUKA.NavigationSolution, robot KMR iiwa potrafi pokonać każdą przeszkodę i wyszukać nową drogę, co zwiększa jego efektywność i uniwersalność.
- Niezależność– pojazd i robot są zasilane prądem bezpośrednio z akumulatorów litowo-jonowych, co sprawia, że są niezależne od stałego źródła zasilania.
- Łatwa obsługa– KUKA Sunrise Cabinet, czyli multikinematyczny układ sterowania, przeznaczony dla pojazdu i robota, ułatwia obsługę robota KMR iiwa i jego praktyczne wykorzystanie.
KMR iiwa i KUKA.Navigation Solution
KUKA.NavigationSolution stanowi kluczowy element systemu nawigacyjnego dla pojazdów autonomicznych. To zaawansowane rozwiązanie nawigacyjne KUKA umożliwia skuteczną lokalizację i zarządzanie ruchem platformy mobilnej.
Wykorzystując metodę SLAM (Simultaneous Localization And Mapping), czyli Symultaniczne Lokalizacja i Mapowanie, system tworzy dynamiczną mapę otoczenia w czasie rzeczywistym. W trakcie tego procesu platforma KMR iiwa lokalizuje się autonomicznie, korzystając z danych generowanych przez skaner laserowy oraz czujniki zamontowane na kołach. Dzięki temu, nawet w zmiennej przestrzeni, KMR iiwa precyzyjnie określa swoje położenie i sprawnie porusza się w danym otoczeniu.
Wbudowane oprogramowanie KUKA Sunrise.OS, dostosowane specjalnie do lekkich robotów przemysłowych, takich jak KMR iiwa, dostarcza zaawansowane funkcje programowania, planowania oraz projektowania aplikacji. System umożliwia efektywne sterowanie ruchem robota, co jest kluczowe dla zintegrowanej nawigacji i sprawnego wykonywania zadań w dynamicznym otoczeniu produkcyjnym. Dzięki temu połączeniu innowacyjnych technologii KMR iiwa oferuje nie tylko zaawansowane możliwości nawigacyjne, ale także wyjątkową funkcjonalność w obszarze programowania i planowania zadań w przemyśle.
